脆脆鲨 发表于 2023-9-23 06:19:48

可空投的机器人冲锋陷阵 杀入危险区域带回安全数据

  【CNMO新闻】在某些情况下,人们需要部署机器人进行地面侦查,例如查看某个地区是否存在毒气、化学品是否泄露等,但是由于种种原因,人类无法接近这些地方,或者需要在机器人完成了初步侦查之后才能够进入,这就带来了一个部署上的难题,比较合理的方法是将机器人空投到地面上,然后等待它们完成工作。
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机器人
  如果需要建造一个从几百英尺高空抛落后还能正常工作的机器人,那么显然腿式结构是不可取的,而为机器人绑上降落伞会让落地地点变得不可控。为了解决这个问题,Squishy Robotics创造了一种非常新颖的机器人,采用了“张拉整体结构”,它面临的任务非常艰巨,不仅要能够承受高空掉落的巨大冲击,还要能够沿着地面行走或爬行,甚至要爬过低矮的障碍物。
  这款机器人使用了六个压缩元件,还有24个其他元件,可以从大炮中射出并且仍然能够保护有效载荷。杆内部是可以弹性伸缩的线,可以使得与地面接触的接触点移动,改变机器人的重心使之滚动或旋转。控制电缆和运动的是微型电动机,为了进行准确控制,Squishy Robotics使用了机器学习和人工智能技术对其进行控制。
  测试已经证明该机器人能够适应几百英尺的空投高度,而且应该还可以适应更高的高度。
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