机器狗克服“狗生”最大挑战 在哪摔倒就在哪爬起来！

　　【CNMO新闻】近期，研究人员已经教会一只机器狗克服对它们来说最大的挑战之一：摔倒后如何重新站起来。在一篇论文中显示，一名瑞士创造者描述了他们如何在计算机模拟中训练神经网络从而制造终极的防护机器人。然后他们在现实生活中踢倒这只狗，已检查他们的技术是否奏效。研究小组称，机器人的数字化训练方案使其速度提高了25倍，也更有弹性，并且还能够适应任何特定环境。
　　这个被命名为ANYmal的机器人最初是由苏黎世瑞士联邦理工学院机器人系统实验室的研究人员开发的。ANYmal看起来很像波士顿动力公司的SpotMini机器人，它站立起来有2英尺多高，有12个关节，而且是电动的。

机器狗

　　它的创造者称，他们坚持使用计算机模拟是因为计算机模拟比物理测试成本更低。计算机还能够加快数字培训系统的速度，比现实世界的速度快近1000倍。该团队补充说，他们能够在一台典型的个人电脑上实现所有这些功能，减少了类似系统所需的计算能力。
　　至于那只机器狗，在训练后它开始在现实世界中更加精确地遵循指令。它还打破了自己的速度纪录，达到每秒1.5米。而且，它还已经学会了翻身、在被推倒之后重新站起来，研究小组称这可以帮助它在受到虐待时进行反击。
领导这项研究的Jemin Hwangbo表示，"有腿的机器人有朝一日可能会在森林和山区营救人类、爬楼梯在建筑工地运送材料、检查非结构化的地下隧道以及探索其他行星等。"不过，如果你未来看到它在街上跑来跑去，千万不要和它打架。