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人工智能的“婀娜身姿”:IHMC致力研制会跳舞的机器人
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香港
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脆脆鲨
2023-9-22 12:16:53
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【CNMO新闻】人类与机器认知研究所IHMC的机器人研究小组对步行机器人有着丰富的经验。在DARPA机器人挑战赛上,他们凭借自己的跑步机器人Atlas获得了第二名。
让机器人做人类能做的事情是一项艰巨的挑战,这需要复杂的硬件和创新的软件协同工作才可完成。我们正在试图让机器人做人类可以做的事情,但机器人没有人类所拥有的生物硬件条件。
体操机器人
所有全尺寸的两足机器人都有这个问题,包括Atlas和Valkyrie,但IHMC一直在使用它们。他们还决定从零开始建造他们自己的“人类”机器人。
IHMC的3D打印模型包含几乎所有的组件,这些组件将在真正的机器人中被使用。它将由液压驱动,使用mog的集成智能执行器ISAs。ISAs是由钛合金3D打印出来的,它们的动力重量明显优于人类肌肉。但在设计关节时,依然很棘手,让我们一起期待他们的成果吧。
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